Pretérito significa "pasado". Cuando have ó be están seguidos de un verbo, son auxiliares. Ejemplo:

I have eaten chocolate: he comido chocolate-
She´s studying. Ella está estudiando.

- Cuando HAVE está seguido de un sustantivo, significa TENER o TOMAR. Ejemplo:

Mary has a car: tiene un auto
Mary is having lunch: está almorzando

- DO se usa como auxiliar en preguntas y negaciones. Ejemplo:

DO you work?
No, I don´t.

sino, significa HACER:
I´m doing my homework: estoy haciendo mis deberes (tarea).
Atte.
Prof. Actis