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La dominación es la posibilidad de hallar obediencia a un mando determinado; cuando es aceptado el sometimiento a la autoridad, reclamada como propia por los poderosos bajo cualquier tipo de legitimación, ya se trataría de dominio.
Las tres formas puras de dominio legítimo son: tradicional, carismático y racional.
El tipo tradicional se asienta en las costumbres y tradiciones que tenían vigencia desde tiempos remotos, y la legitimidad del ejercicio de la autoridad se basa en dichas tradiciones y costumbres; la obediencia se dirige a la persona del señor. Esta forma de dominación es estable por que se apoya en lo cotidiano. Su tipo más puro es el dominio patriarcal. Fuera de las normas de la tradición la voluntad del señor solo se halla limitada por su sentimiento de equidad. (señor-servidores-súbdito).
El tipo carismático se explica mediante la presencia de factores extracotidianos, emergiendo en situaciones coyunturales de crisis; la autoridad es ejercida por un caudillo dotado de cualidades supuestamente extraordinarias, a quien se obedece debido a la confianza personal, por revelación o heroicidad, en un ámbito donde la fe en su carisma es válida. Los líderes no ostentan cargos hereditarios ni son elegidos democráticamente en un sentido puro, sino que resultan portadores de dones específicos del cuerpo y del espíritu estimados como sobrenaturales. Es inestable debido a su aparición a partir de una circunstancia fuera de lo habitual, este mandato subsiste en la medida en que el líder cumple con las expectativas que sus seguidores tejen alrededor de él. No presenta ningún procedimiento ordenado para el nombramiento o sustitución y conoce solo determinaciones internas y limites propios. Constituye una forma de dominio originada en factores psicosociales, nacidos de la peculiar conjunción líder-masa y no de determinadas características del jefe.
El tipo racional se basa en la creencia en la legalidad de ordenaciones establecidas y en el derecho de mandato que estas le otorgan a quienes ejercen la autoridad. Las órdenes son impersonales y objetivas. Su tipo más puro es la dominación burocrática. Cualquier derecho puede crearse y modificarse por medio de un estatuto sancionado correctamente. El equipo administrativo consta de funcionarios nombrados por el señor. Se obedece a la regla estatuida la cual establece a quien y en que medida se debe obedecer. También el que ordena obedece a la ley o al reglamento. (Superior-funcionario-inferior)